中商情報網訊：無人駕駛技術涵蓋了多項前沿技術，包括毫米波雷達、激光雷達、人工智能、計算機視覺等技術。無人駕駛系統通過車載傳感器和高精地圖收集處理信息，識別障礙物和標志信息，來判斷選擇適合的行駛路徑。中國十四五規劃綱要中明確提出，要加快建設交通強國，探索建立無人駕駛監管框架，完善相關法律法規和倫理審查規則。此外，10個省市將無人駕駛寫入十四五規劃綱要。
一、中國無人駕駛行業發展現狀分析
1、無人駕駛產業鏈完善
無人駕駛的產業鏈可以分為感知、決策、執行三個層面。其中，感知層包括環境信息感知、車輛信息感知、高精度地圖等，涉及的環節包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、傳感器等。同時，車輛通過高精度地圖來獲取實時路況信息，并通過汽車通訊傳達至決策層。
決策層需要車聯網、車內輔助和計算平臺的配合。車聯網包括V2X、V2V（車輛環境通訊和車與車通訊）；車內輔助包括交互決策、路徑規劃等；計算平臺核心要素是芯片與算法。
執行層則包括執行和控制，主要有動力、制動、轉向、燈光四個方面。
資料來源：中商產業研究院
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