中商情報網訊：工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人較早服務于汽車工業，是目前應用范圍最廣、應用標準最高、應用成熟度最好的領域。隨著信息技術、人工智能技術的發展，工業機器人逐步拓展至通用工業領域，其中以3C電子自動化應用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領域，工業機器人的使用密度逐漸提升。
一、工業機器人分類
工業機器人常見形態為多關節機械手或多自由度的機器裝置，能夠靠自身的動力和控制能力來實現各種功能，具有工作效率高、穩定性強、精度高等特點。按運動坐標形式，工業機器人可分為關節式、圓柱、直角坐標、并聯、DELTA和SCARA六類。
資料來源：中商產業研究院整理
二、行業發展歷程
工業機器人發展歷程大概分為三個階段，2009-2012年產業風氣萌發階段，2013-2015年快速發展階段，2016-至今回落調整階段。
圖片來源：中商產業研究院
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