中商情報網訊：日前，美國加州車管局向阿里巴巴支持的AutoX頒發無人駕駛測試許可。據悉，AutoX將可以首次在指定的街道測試沒有駕駛員在場的自動駕駛汽車。AutoX是一家全球領先的L4級別的無人駕駛解決方案提供商，致力于提供安全可靠的無人駕駛技術，為出行與物流行業賦能。目前，公司已經完成包括阿里巴巴、上汽集團、東風汽車、聯發科MTK等在內的一億美元的A輪融資。
隨著汽車智能化、電子化的推進，無人駕駛已經是未來汽車發展的必然趨勢，越來越多企業布局其中。目前，自動駕駛汽車正處于量產化與商業化落地的階段，我國也應加大量產型L4自動駕駛汽車的產業化落地實踐，加大技術創新力度與資金投入，抓住“彎道超車”的歷史機遇。那么我國無人駕駛產業鏈有哪些發展前景呢？
來源：中商產業研究院
從產業鏈來看，無人駕駛的可以分為感知、決策、執行三個層面。
（1）感知層包括環境信息感知、車輛信息感知、高精度地圖等，涉及的環節包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、傳感器等。同時，車輛通過高精度地圖來獲取實施路況信息，并通過汽車通訊傳達至決策層。
（2）決策層需要車聯網、車內輔助和計算平臺的配合。車聯網包括V2X、V2V（車輛環境通訊和車與車通訊）；車內輔助包括交互決策、路徑規劃等；計算平臺核心要素是芯片與算法。
（3）執行層則包括執行和控制，主要有動力、制動、轉向、燈光四個方面。
隨著無人駕駛技術的不斷深入應用，目前在出行服務、物流等場景均得到應用。如國內主要車企包括上汽、長安、吉利、一汽、長城、廣汽等都有自己的出行公司，布局未來自動駕駛汽車的應用。
從無人駕駛應用推廣情況來看，目前，國內多個城市如北京、上海、廣州、深圳等地已經陸續開放無人駕駛測試。隨著無人駕駛測試的落地，這項技術的場景應用將越來越成熟，市場也將進一步擴大。
來源：中商產業研究院整理
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