1.1 諧波減速器簡介
1.2 諧波減速器的構成
1.2.1 柔輪
1.2.2 剛輪
1.2.3 波發生器
1.3 諧波減速器傳動原理
1.4 諧波減速器和一般齒比諧波減速器的區別
1.5 諧波減速器的特點
1.5.1 結構緊湊、體積小、質量輕
1.5.2 傳動比大
1.5.3 承載能力大
1.5.4 齒隙可調
1.6 常見諧波減速器性能和結構參數
1.7 諧波傳動技術發展歷程
1.7.1 萌芽期（1955-1976）
1.7.2 成長期（1977-2009）
1.7.3 高速發展期（2010-至今）

2.1 全球諧波減速器發現現狀
2.2 諧波減速器行業壁壘
2.2.1 技術壁壘：材料、設計、工藝、裝配研發投入大，積累周期長
2.2.2 固定資產投資壁壘：設備投資大，回報周期長
2.2.3 品牌壁壘：試機驗證周期長
2.3 諧波減速器全球競爭格局
2.4 全球諧波減速器主要廠家概況
2.4.1 哈默納科
2.4.2 日本新寶
2.4.3 綠的諧波
2.4.4 中技克美
2.4.5 來福諧波
2.4.6 大族傳動

3.1 諧波減速器產業鏈模型
3.2 諧波減速器商業模式
3.2.1 采購模式
3.2.2 生產模式
3.2.3 銷售模式
3.2.4 研發模式
3.3 諧波減速器成本分析
3.4 諧波減速器主要企業分布
3.4.1 華東地區
3.4.2 華南地區
3.4.3 華中地區
3.4.4 華北地區
3.4.5 華西地區
3.5 中國諧波減速器競爭格局

4.1 諧波減速器產業鏈上游主要構成
4.1.1 諧波減速器主要原材料
（1）鋼材
（2）工裝刀具
（3）鋁材
（4）電子元件
（5）輔材
（6）軸承
（7）包材
（8）低值易耗品
（9）銅材
4.1.2 諧波減速器生產設備
（1）加工設備：機床
（2）熱處理設備：淬火爐、回火爐
（3）齒輪加工設備：齒輪磨削機、齒輪滾齒機
（4）裝配設備
（5）檢測設備
（6）涂裝設備
4.2 諧波減速器產業鏈上游主要玩家
4.2.1 諧波諧波減速器主要原材料供應商
（1）鋼材主要供應商
（2）鋁材主要供應商
（3）電子元件主要供應商
（4）軸承主要供應商
4.2.2 諧波減速器主要設備供應商
（1）加工設備主要供應商
（2）熱處理設備主要供應商
（3）齒輪加工設備主要供應商
（4）裝配設備主要供應商
（5）檢測設備主要供應商
（6）涂裝設備主要供應商
4.3 諧波減速器上游在產業鏈中的戰略地位

5.1 諧波減速器產業鏈中游主要構成
5.1.1 波發生器
5.1.2 柔輪
5.1.3 剛輪
5.2 諧波減速器產業鏈中游主要玩家
5.2.1 波發生器主要玩家
5.2.2 柔輪主要玩家
5.2.3 剛輪主要玩家
5.2.4 諧波減速器主要廠商
5.3 諧波減速器與上下游的關聯性

6.1 諧波減速器在人形機器人中的應用
6.1.1 人形機器人發展概述
6.1.2 人形機器人市場分析
6.1.3 諧波減速器在人形機器人中的市場分析
6.1.4 人形機器人的主要玩家
6.2 諧波減速器在工業機器人中的應用
6.2.1 工業機器人發展概述
6.2.2 工業機器人市場分析
6.2.3 諧波減速器在工業機器人中的市場分析
6.2.4 工業機器人的主要玩家
6.3 諧波減速器在協作機器人中的應用
6.3.1 協作機器人發展概述
6.3.2 協作機器人市場分析
6.3.3 諧波減速器在協作機器人中的市場分析
6.3.4 協作機器人的主要玩家
6.4 諧波減速器在特種機器人中的應用
6.4.1 特種機器人發展概述
6.4.2 特種機器人市場分析
6.4.3 諧波減速器在特種機器人中的市場分析
6.4.4 特種機器人的主要玩家
6.4 諧波減速器在其他領域的應用
6.4.1 諧波減速器在其他領域的應用情況
（1）數控機床
（2）光伏設備
（3）醫療器械
（4）半導體設備
（5）航空航天
6.4.2 諧波減速器在其他領域的市場分析
6.4.3 其他領域的主要玩家
（1）數控機床主要玩家
（2）光伏設備主要玩家
（3）醫療器械主要玩家
（4）半導體設備主要玩家
（5）航空航天主要玩家

7.1 中國諧波減速器政策環境
7.1.1 中國諧波減速器監管體系及機構
7.1.2 中國諧波減速器相關政策規劃匯總及解讀
（1）中國人形機器人產業扶持政策
（2）中國諧波減速器相關政策
7.1.3 中國諧波減速器重點政策解讀
7.1.4 政策環境對諧波減速器發展的影響總結
7.2 中國諧波減速器經濟環境
7.7.1 中國宏觀經濟發展現狀
7.7.2 中國宏觀經濟發展展望
7.7.3 中國諧波減速器發展與宏觀經濟相關性
7.3 中國諧波減速器社會環境
7.3.1 中國人囗規模及增速
7.3.2 中國居民人均可支配收入
7.3.3 中國諧波減速器發展與社會環境相關性
7.4 中國諧波減速器技術環境
7.3.1 中國諧波減速器關鍵技術
（1）諧波減速器產業專利申請
（2）諧波減速器產業專利公開
（3）諧波減速器產業熱門申請人
（4）諧波減速器產業熱門技術
7.3.2 相關技術對諧波減速器發展影響總結

8.1 中國諧波減速器行業發展現狀
8.2 中國諧波減速器行業生產情況
8.2.1 中國諧波減速器行業產能情況
8.2.2 中國諧波減速器行業產量情況
8.3 中國諧波減速器生產成本分析
8.3.1 成本端總體情況
8.3.2 相關假設
8.3.3 人形機器人硬件成本敏感性分析
8.4 中國諧波減速器行業發展存在的問題

9.1 2019-2022年中國諧波減速器行業經濟規模
9.1.1 行業銷售規模
9.1.2 行業利潤規模
9.1.3 行業資產規模
9.2 2019-2022年中國諧波減速器行業盈利能力指標分析
9.2.1 行業銷售毛利率、凈利率
9.2.2 行業成本費用利潤率
9.2.3 行業凈資產收益率
9.3 2019-2022年中國諧波減速器行業營運能力指標分析
9.3.1 行業應收賬款周轉率
9.3.2 行業存貨周轉天數
9.3.3 行業總資產周轉率
9.4 2019-2022年中國諧波減速器行業償債能力指標分析
9.4.1 行業資產負債率
9.4.2 行業利息保障倍數

9.1 減速器在人形機器人關節不同驅動單元的應用
9.1.1 剛性驅動單元
9.1.2 彈性驅動單元
9.1.3 準直驅驅動單元
9.1.4 三種驅動單元特性對比
9.2 人形機器人關節設計對諧波減速器的要求
9.2.1 兼具輕小化、較高額定輸出扭矩
9.2.2 10kg 末端負載的仿人機械臂要求
9.2.3 腿部結構和運動體系自由度要求
9.2.4 腿部環節關節輸出扭矩要求
9.3 機器人關節設計對諧波減速器的要求總結
9.3.1 質量輕
9.3.2 結構尺寸較小
9.3.3 有一定輸出能力
9.3.4 傳動精度穩定
9.4 諧波減速器在人形機器人中用量敏感性分析
9.4.1 人形機器人諧波諧波減速器需求量的敏感性分析

11.1 諧波減速器行業國產替代驅動因素
11.1.1 技術進步帶來產品質量與可靠性提升
11.1.2 售后服務更及時，價格更具優勢
11.1.3 下游需求大幅度提升
11.1.4 哈默納科產能不足，國產品牌獲得試機驗證的機會
11.1.5 人口老齡化趨勢驅動
11.1.6 政府支持和政策引導
11.2 諧波減速器行業發展主要風險
11.2.1 制造業投資不及預期風險
11.2.2 機器人推廣不及預期風險
11.2.3 市場競爭加劇風險
11.2.4 產品迭代不及預期風險
11.3 諧波減速器行業投資機會
11.3.1 細分領域投資機會
11.3.2 主要產品投資方向
11.3.3 諧波減速器行業發展機會點綜合分析
11.4 2023-2030年諧波減速器行業市場空間測算
11.4.1 2023-2030年諧波減速器行業總體市場空間
11.4.2 2023-2030年諧波減速器在人形機器人的市場空間測算
11.4.3 2023-2030年諧波減速器在工業機器人的市場空間測算
11.4.4 2023-2030年諧波減速器在協作機器人的市場空間測算

【附】諧波減速器行業重點企業研究
12.1 浙江雙環傳動機械股份有限公司
12.1.1 企業發展基本情況
12.1.2 企業經營狀況分析
12.1.3 企業諧波減速器業務情況
12.1.4 企業核心競爭力分析
12.1.5 企業發展戰略分析
12.2 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
12.2.1 企業發展基本情況
12.2.2 企業經營狀況分析
12.2.3 企業諧波減速器業務情況
12.2.4 企業核心競爭力分析
12.2.5 企業發展戰略分析
12.3 秦川機床工具集團股份公司
12.3.1 企業發展基本情況
12.3.2 企業經營狀況分析
12.3.3 企業諧波減速器業務情況
12.3.4 企業核心競爭力分析
12.3.5 企業發展戰略分析
12.4 北京中技克美諧波傳動股份有限公司
12.4.1 企業發展基本情況
12.4.2 企業經營狀況分析
12.4.3 企業諧波減速器業務情況
12.4.4 企業核心競爭力分析
12.4.5 企業發展戰略分析
12.5 浙江來福諧波傳動股份有限公司
12.5.1 企業發展基本情況
12.5.2 企業經營狀況分析
12.5.3 企業諧波減速器業務情況
12.5.4 企業融資情況分析
12.5.5 企業發展戰略分析
12.6 深圳市大族精密傳動科技有限公司
12.6.1 企業發展基本情況
12.6.2 企業經營狀況分析
12.6.3 企業諧波減速器業務情況
12.6.4 企業核心競爭力分析
12.6.5 企業發展戰略分析
12.7 浙江豐立智能科技股份有限公司
12.7.1 企業發展基本情況
12.7.2 企業經營狀況分析
12.7.3 企業諧波減速器業務情況
12.7.4 企業核心競爭力分析
12.7.5 企業發展戰略分析
12.8 廣州市昊志機電股份有限公司
12.8.1 企業發展基本情況
12.8.2 企業經營狀況分析
12.8.3 企業諧波減速器業務情況
12.8.4 企業核心競爭力分析
12.8.5 企業發展戰略分析
12.9 常州光洋軸承股份有限公司
12.9.1 企業發展基本情況
12.9.2 企業經營狀況分析
12.9.3 企業諧波減速器業務情況
12.9.4 企業核心競爭力分析
12.9.5 企業發展戰略分析
12.10 青島豐光精密機械股份有限公司
12.10.1 企業發展基本情況
12.10.2 企業經營狀況分析
12.10.3 企業諧波減速器業務情況
12.10.4 企業核心競爭力分析
12.10.5 企業發展戰略分析