1.1 減速器定義
1.2 減速器的作用
1.3 減速器的分類
1.3.1 通用減速器
1.3.2 專用減速器
1.4 機器人用減速器
1.4.1 諧波減速器
1.4.2 RV減速器

2.1 諧波減速器簡介
2.2 諧波減速器的構成
2.2.1 柔輪
2.2.2 剛輪
2.2.3 波發生器
2.3 諧波減速器傳動原理
2.4 諧波減速器和一般齒比減速器的區別
2.5 諧波減速器的特點
2.5.1 結構緊湊、體積小、質量輕
2.5.2 傳動比大
2.5.3 承載能力大
2.5.4 齒隙可調
2.6 諧波減速器性能和結構參數
2.7 諧波加速器在人形機器人中的應用

3.1 RV減速器的簡介
3.2 RV減速器的構成
3.2.1 輸入軸
3.2.2 行星輪
3.2.3 曲柄軸
3.2.4 擺線輪
3.2.5 針齒輪
3.2.6 行星架
3.3 RV減速器的傳動原理
3.4 RV減速器的和擺線針輪減速器的區別
3.5 RV減速器的特點
3.5.1 傳動比大
3.5.2 承載能力大
3.5.3 扭轉剛度大
3.5.4 傳動效率高
3.5.5 傳動精度高
3.6 RV 減速器性能和結構參數
3.7 RV 減速器在人形機器人中的應用

3.1 減速器產業鏈模型
3.2 中國減速器企業分布
3.2.1 華東
3.2.2 華南
3.2.3 華北
3.2.4 華中
3.3 減速器成本構成
3.3.1 諧波減速器
3.3.2 RV減速器
3.4 減速器競爭格局
3.4.1 諧波減速器競爭格局
3.4.2 RV減速器競爭格局

4.1 減速器產業鏈上游主要構成
4.1.1 諧波減速器主要原材料
（1）鋼材
（2）工裝刀具
（3）鋁材
（4）電子元件
（5）輔材
（6）軸承
（7）包材
（8）低值易耗品
（9）銅材
4.1.2 RV減速器主要原材料
（1）箱蓋
（2）箱體
（3）軸承
（4）齒軸毛坯
（5）齒輪毛坯
（6）減速器主要構件
4.1.3 生產減速器的主要設備
（1）加工設備
（2）熱處理設備
（3）齒輪制造設備
（4）裝配設備
（5）檢測設備
（6）表面處理設備
4.2 減速器產業鏈上游主要玩家
4.2.1 諧波減速器主要原材料供應商
4.2.2 RV減速器主要原材料供應商
4.2.3 生產減速的主要設備供應商

5.1 減速器產業鏈中游主要構成
5.1.1 諧波減速器
5.1.2 RV減速器
5.2 減速器產業鏈中游主要玩家
5.2.1 諧波減速器主要玩家
5.2.2 RV減速器主要玩家

6.1 減速器產業鏈下游主要應用
6.1.1 人形機器人
6.1.2 工業機器人
（1）多關節機器人
（2）SCARA 機器人
（3）delta 機器人
（4）協作機器人
6.2 減速器產業鏈下游主要玩家
6.2.1 人形機器人主要玩家
6.2.2 工業機器人主要玩家

8.1 中國減速器行業發展現狀
8.2 中國減速器行業生產情況
8.2.1 中國減速器行業產能情況
8.2.2 中國減速器行業產量情況
8.3 中國減速器生產成本分析
8.3.1 成本端總體情況
8.3.2 相關假設
8.3.3 人形機器人硬件成本敏感性分析
8.4 中國減速器行業壁壘
8.5 中國減速器行業發展存在的問題

9.1 2019-2022年中國減速器行業經濟規模
9.1.1 行業銷售規模
9.1.2 行業利潤規模
9.1.3 行業資產規模
9.2 2019-2022年中國減速器行業盈利能力指標分析
9.2.1 行業銷售毛利率、凈利率
9.2.2 行業成本費用利潤率
9.2.3 行業凈資產收益率
9.3 2019-2022年中國減速器行業營運能力指標分析
9.3.1 行業應收賬款周轉率
9.3.2 行業存貨周轉天數
9.3.3 行業總資產周轉率
9.4 2019-2022年中國減速器行業償債能力指標分析
9.4.1 行業資產負債率
9.4.2 行業利息保障倍數

10.1 減速器在人形機器人關節不同驅動單元的應用
10.1.1 剛性驅動單元
10.1.2 彈性驅動單元
10.1.3 準直驅驅動單元
10.1.4 三種驅動單元特性對比
10.2 人形機器人關節設計對減速器的要求
10.2.1 兼具輕小化、較高額定輸出扭矩
10.2.2 10kg 末端負載的仿人機械臂要求
10.2.3 腿部結構和運動體系自由度要求
10.2.4 腿部環節關節輸出扭矩要求
10.3 機器人關節設計對減速器的要求總結
10.3.1 質量輕
10.3.2 結構尺寸較小
10.3.3 有一定輸出能力
10.3.4 傳動精度穩定
10.4 減速器在人形機器人中用量敏感性分析
10.4.1 人形機器人諧波減速器需求量的敏感性分析
10.4.2 人形機器人 RV 減速器需求量的敏感性分析

11.1 減速器行業發展驅動因素
11.1.1 技術進步驅動
11.1.2 人形機器人市場需求驅動
11.1.3 自動化需求的增加驅動
11.1.4 人口老齡化趨勢驅動
11.1.5 政府支持和政策引導
11.2 減速器行業發展主要風險
11.2.1 制造業投資不及預期風險
11.2.2 產品推行不及預期風險
11.2.3 市場競爭加劇風險
11.2.4 人形機器人發展進程不及預期風險
11.3 2023-2030年減速器行業市場空間測算
11.3.1 2023-2030年諧波減速器行業市場空間測算
11.3.2 2023-2030年RV減速器行業市場空間測算

【附】減速器行業重點企業研究
12.1 浙江雙環傳動機械股份有限公司
12.1.1 企業發展基本情況
12.1.2 企業經營狀況分析
12.1.3 企業減速器業務情況
12.1.4 企業核心競爭力分析
12.1.5 企業發展戰略分析
12.2 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
12.2.1 企業發展基本情況
12.2.2 企業經營狀況分析
12.2.3 企業減速器業務情況
12.2.4 企業核心競爭力分析
12.2.5 企業發展戰略分析
12.3 上海新時達電氣股份有限公司
12.3.1 企業發展基本情況
12.3.2 企業經營狀況分析
12.3.3 企業減速器業務情況
12.3.4 企業核心競爭力分析
12.3.5 企業發展戰略分析
12.4 寧波中大力德智能傳動股份有限公司
12.4.1 企業發展基本情況
12.4.2 企業經營狀況分析
12.4.3 企業減速器業務情況
12.4.4 企業核心競爭力分析
12.4.5 企業發展戰略分析
12.5 深圳市兆威機電股份有限公司
12.5.1 企業發展基本情況
12.5.2 企業經營狀況分析
12.5.3 企業減速器業務情況
12.5.4 企業融資情況分析
12.5.5 企業發展戰略分析
12.6 巨輪智能裝備股份有限公司
12.6.1 企業發展基本情況
12.6.2 企業經營狀況分析
12.6.3 企業減速器業務情況
12.6.4 企業核心競爭力分析
12.6.5 企業發展戰略分析
12.7 上海機電股份有限公司
12.7.1 企業發展基本情況
12.7.2 企業經營狀況分析
12.7.3 企業減速器業務情況
12.7.4 企業核心競爭力分析
12.7.5 企業發展戰略分析
12.8 秦川機床工具集團股份公司
12.8.1 企業發展基本情況
12.8.2 企業經營狀況分析
12.8.3 企業減速器業務情況
12.8.4 企業融資情況分析
12.8.5 企業發展戰略分析
12.9 漢宇集團股份有限公司
12.9.1 企業發展基本情況
12.9.2 企業經營狀況分析
12.9.3 企業減速器業務情況
12.9.4 企業融資情況分析
12.9.5 企業發展戰略分析
12.10 江蘇國茂減速機股份有限公司
12.12.1 企業發展基本情況
12.12.2 企業經營狀況分析
12.12.3 企業減速器業務情況
12.12.4 企業融資情況分析
12.12.5 企業發展戰略分析