中商情報網訊：諧波減速器作為機器人、數控機床、半導體生產設備等高端制造裝備的核心零部件，得益于相關政策引導與制造業轉型升級加速，諧波減速器行業快速發展，產業規模不斷擴大。
一、諧波減速器定義
諧波減速器是一種運用諧波傳動原理的精密齒輪減速裝置，由剛輪、柔輪與波發生器三個基本構件組成。當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內，成為完全嚙合狀態；而其短軸處兩輪的輪齒完全不接觸，處于脫開狀態。當波發生器連續轉動時，迫使柔輪不斷產生變形并產生了錯齒運動，從而實現波發生器與柔輪的運動傳遞。
相較于RV減速器，諧波減速器使用的材料、體積及重量大幅度下降，具備體積小、傳動比高、高精密度等特性，主要應用于機器人小臂、腕部或手部。
資料來源：中商產業研究院整理
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