中商情報網訊:機器人靈巧手作為一種新型的末端執行器,在機器人與環境的交互中起著關鍵作用。機器人靈巧手從結構和功能上參考人手,能夠靈活操作對象,實現對物體的靈活抓取,滿足多種工作需求。
一、產業鏈
機器人靈巧手產業鏈上游為核心零部件,包括空心杯電機、傳感器、減速器、控制器、絲杠、假肢手等;中游為機器人靈巧手生產制造,產品主要為電機驅動式機器人多指靈巧手、氣動驅動式機器人多指靈巧手、形狀記憶合金驅動式機器人多指靈巧手;下游應用為機器人,進一步應用于航空航天、醫療、智能制造等領域。
圖片來源:中商產業研究院