1.1 特種機器人的概念
1.2 巡檢機器人的概念
1.3 巡檢機器人的分類
1.3.1 陸地巡檢機器?
（1）?軌智能巡檢機器?
（2）有軌智能巡檢機器?
1.3.2 空中巡檢機器?
1.3.3 水下智能機器?
1.4 研究范圍界定

2.1 概 述
2.2 智能巡檢機器人系統總體架構
2.3 智能巡檢機器人系統關鍵技術
2.3.1 外部結構設計
2.3.2 硬件架構設計
(1) CAN 總線 (2.0)
(2) 串口 (RS-232)
(3) 數據采集
(4) 聲納傳感器控制
(5) 運動控制
2.3.3 視覺系統設計
2.3.4 運動系統設計

3.1 智能巡檢機器人優勢
3.1.1 智能巡檢機器?在?化?業巡檢的優勢
3.1.2 智能巡檢機器?在軌道交通巡檢的優劣勢
3.1.3 巡檢機器?在電?巡檢的優劣勢
3.2 智能巡檢機器人應用場景
3.2.1 配電站
3.2.2 油田井場
3.2.3 煤炭、礦山
3.3 智能巡檢機器人經濟效益分析
3.3.1 ?化領域巡檢效益分析
3.3.2 變電站領域巡檢效益分析
3.3.3 電?領域巡檢效益分析

4.1 2022年中國能源需求情況
4.1.1 2022年中國能源消費結構
4.1.2 2012-2022年中國煤礦能源消費占比情況
4.2 2022年中國煤礦發展現狀
4.2.1 中國煤礦產能分布
4.2.2 2012-2022 年中國原煤產量及增速
4.2.3 中國煤礦機械化情況
4.3 中國煤礦開采發展歷程
4.3.1 煤礦械化程度逐年提升
4.3.2 煤礦采煤自動化逐步升級
4.3.3 煤礦智能化是循序漸進的過程
4.4 新基建助力巡檢機器人行業發展

5.1 機器人行業發展歷程
5.1.1 機器人行業發展歷程
5.1.2 特種機器?發展歷程
5.1.3 智能巡檢機器?發展歷程
5.2 智能巡檢機器人行業發展動力
5.2.1 政策??扶持，奠定?業健康基礎
5.2.2 技術創新進步，助推?業?速發展
5.2.3 數字經濟轉型，?業滲透領域進?步拓展
5.3 智能巡檢機器人行業商業模式
5.4 中國智能巡檢機器人廠商地域分布
5.5 智能巡檢機器人行業投融資情況
5.6 智能巡檢機器人各領域頭部榜單
5.6.1 電力行業
5.6.2 石化、煤礦行業

6.1 巡檢機器人產業鏈分析
6.1.1 巡檢機器人產業鏈模型
6.1.2 巡檢機器人價值鏈分析
6.2 上游零部件市場分析
6.2.1 減速器市場分析
（1）減速器分類
（2）減速器市場發展現狀
（3）減速器市場競爭格局分析
（4）減速器市場對行業的影響分析
6.2.2 伺服電機市場分析
（1）伺服電機概況
（2）伺服電機行業市場發展現狀
（3）伺服電機市場競爭格局分析
（4）伺服電機市場對行業的影響分析
6.2.3 控制器市場分析
（1）控制器市場發展現狀
（2）控制器市場競爭格局分析
（3）控制器市場對行業的影響分析
6.3 中游巡檢機器人本體及集成
6.4 巡檢機器人下游各類應用場景
6.4.1 電力巡檢
6.4.2 石化防爆巡檢
6.4.3 消防巡檢

7.1 產品解決方案及技術分析
7.1.1 室內電力巡檢機器?解決方案
（1）總體架構
（2）硬件架構
（3）軟件系統
7.1.2 石化領域防爆輪式智能巡檢機器人解決方案
（1）防爆輪式巡檢機器?系統組成結構
（2）功能與特點
7.2 巡檢機器人主要頭部玩家
7.2.1 電力行業巡檢機器人主要頭部玩家
7.2.2 石化、煤礦行業巡檢機器人主要頭部玩家

8.1 巡檢機器人廠商新產品發布及主推產品計劃
8.1.1 重慶七騰科技有限公司
8.1.2 杭州申吳科技股份有限公司
8.1.3 南京天創電子技術有限公司
8.1.4 深圳優艾智合機器人科技有限公司
8.1.5 億嘉和科技股份有限公司
8.1.6 史河機器人科技有限公司
8.1.7 深圳市普渡科技有限公司
8.1.8 杭州云深處科技有限公司
8.2 廠商案例分析
8.2.1 重慶七騰科技有限公司
（1）公司簡介
（2）融資情況
（3）客戶及合作伙伴
（4）核心優勢
（5）產品矩陣
（6）技術框架及解決方案
8.2.2 國網智能科技股份有限公司
（1）公司簡介
（2）主要產品
（3）客戶及合作伙伴
（4）核心優勢
（5）智能巡檢解決方案
8.2.3 杭州申吳科技股份有限公司
（1）公司簡介
（2）融資情況
（3）客戶及合作伙伴
（4）核心優勢
（5）主要產品
（6）技術框架及解決方案
8.2.4 億嘉和科技股份有限公司
（1）公司簡介
（2）融資情況
（3）客戶及合作伙伴
（4）競爭優勢
（5）主要產品
8.2.5 中信重工開誠智能裝備有限公司
（1）公司簡介
（2）客戶及合作伙伴
（3）主要產品
（4）競爭優勢

9.1 巡檢機器人行業發展趨勢
9.2 巡檢機器人行業發展前景
9.2.1 巡檢機器人已經列入重點支持方向
9.2.2 八部委發布政策為巡檢行業數字化轉型指明方向
9.3 巡檢機器人行業投資風險
9.3.1 智能巡檢推進不及預期
9.3.2 上游煤炭價格波動帶來系統性風險
9.3.3 疫情反復帶來交付延遲風險

10.1 電力行業
10.1.1 電力行業痛點分析
10.1.2 電力行業智能巡檢機器人應用前景
10.1.3 2023-2030年電力行業巡檢機器人行業市場空間測算
10.2 石化行業
10.2.1 石化行業痛點分析
10.2.2 石化行業智能巡檢機器人應用前景
10.2.3 2023-2030年石化行業巡檢機器人行業市場空間測算
10.3 煤礦行業
10.3.1 煤礦行業痛點分析
10.3.2 煤礦行業智能巡檢機器人應用前景
10.3.3 2023-2030年煤礦行業巡檢機器人行業市場空間測算

11.1 巡檢機器人行業研究總結
11.2 巡檢機器人行業發展建議
11.2.1 巡檢機器人行業發展策略
11.2.2 巡檢機器人行業投資方向
11.2.3 巡檢機器人行業投資方式

【附】 巡檢機器人行業重點企業研究
12.1 億嘉和科技股份有限公司
12.1.1 企業發展基本情況
12.1.2 企業經營狀況分析
12.1.3 企業機器人情況
12.1.4 企業核心競爭力分析
12.1.5 企業發展戰略分析
12.2 杭州申昊科技股份有限公司
12.2.1 企業發展基本情況
12.2.2 企業經營狀況分析
12.2.3 企業機器人情況
12.2.4 企業核心競爭力分析
12.2.5 企業發展戰略分析
12.3 深圳朗馳欣創科技股份有限公司
12.3.1 企業發展基本情況
12.3.2 企業經營狀況分析
12.3.3 企業機器人情況
12.3.4 企業核心競爭力分析
12.3.5 企業發展戰略分析
12.4 國網智能科技股份有限公司
12.4.1 企業發展基本情況
12.4.2 企業經營狀況分析
12.4.3 企業機器人情況
12.4.4 企業核心競爭力分析
12.4.5 企業發展戰略分析
12.5 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
12.5.1 企業發展基本情況
12.5.2 企業經營狀況分析
12.5.3 企業機器人情況
12.5.4 企業融資情況分析
12.5.5 企業發展戰略分析
12.6 浙江雙環傳動機械股份有限公司
12.6.1 企業發展基本情況
12.6.2 企業經營狀況分析
12.6.3 企業機器人情況
12.6.4 企業核心競爭力分析
12.6.5 企業發展戰略分析
12.7 南京埃斯頓自動化股份有限公司
12.7.1 企業發展基本情況
12.7.2 企業經營狀況分析
12.7.3 企業機器人情況
12.7.4 企業核心競爭力分析
12.7.5 企業發展戰略分析
12.8 浙江禾川科技股份有限公司
12.8.1 企業發展基本情況
12.8.2 企業經營狀況分析
12.8.3 企業機器人情況
12.8.4 企業融資情況分析
12.8.5 企業發展戰略分析
12.9 上海新時達機器人有限公司
12.9.1 企業發展基本情況
12.9.2 企業經營狀況分析
12.9.3 企業機器人情況
12.9.4 企業融資情況分析
12.9.5 企業發展戰略分析
12.10 固高科技股份有限公司
12.12.1 企業發展基本情況
12.12.2 企業經營狀況分析
12.12.3 企業機器人情況
12.12.4 企業融資情況分析
12.12.5 企業發展戰略分析