無人水面艇(unmanned surface vessel,簡稱USV),是一種無人操作的水面艦艇。主要用于執行危險以及不適于有人船只執行的任務。一旦配備先進的控制系統、傳感器系統、通信系統和武器系統后,可以執行多種戰爭和非戰爭軍事任務,比如,偵察、搜索、探測和排雷;搜救、導航和水文地理勘察;反潛作戰、反特種作戰以及巡邏、打擊海盜、反恐攻擊等。在無人水面艇研發和使用領域,美國和以色列一直處于領先地位。《2022-2027年中國無人水面艇行業市場全景評估及投資方向研究報告》在大量周密的市場調研基礎上,主要依據國家統計局、政府部門機構發布的最新權威數據,相關行業協會等單位相關資料,對中國無人水面艇行業現狀與市場做了深入的調查研究,并根據行業的發展軌跡對未來的發展前景與趨勢作了審慎的判斷,為投資者尋找新的市場投資機會,進入無人水面艇行業投資布局提供了至關重要的決策參考依據。
第一章 無人水面艇(USV)綜述
第一節 無人水面艇(USV)概念
一、無人水面艇(USV)定義
二、無人水面艇(USV)特點
第二節 無人水面艇(USV)發展歷史
第三節 無人水面艇(USV)的關鍵技術總結分類
第二章 國外無人水面艇(USV)發展狀況分析
第一節 國際海上無人載具的基本運行情況
:
一、ROV(無人遙控潛水器)
二、USV(無人水面艇)
三、UUV(自主式水下航行器)
第二節 國際海上無人載具按國籍分布情況
第三節 國際無人水面艇(USV)生產的公司規模情況
第四節 國際無人水面艇(USV)的基本技術數據
第五節 國外重點國家及地區無人水面艇(USV)發展狀況
一、美國無人水面艇(USV)發展狀況
二、以色列無人水面艇(USV)發展狀況
三、歐洲無人水面艇(USV)發展狀況
四、俄羅斯無人水面艇(USV)發展狀況
五、日本無人水面艇(USV)發展狀況
第六節 國外軍用無人水面艇的應用情況
一、情報收集
二、表征物理環境收集
三、反水雷
四、訓練測試平臺
第七節 國外民用無人水面艇的應用情況
一、水質采樣
二、港口監控
三、水文勘測
第三章 國內無人水面艇(USV)發展狀況分析
第一節 國內無人水面艇發展現狀分析
第二節 國內無人水面艇發展研究趨勢
一、自主控制研究
二、運動方式研究
第三節 國內軍用無人水面艇的應用現狀
一、情報收集
二、表征物理環境收集
三、反水雷
四、訓練測試平臺
第四節 國內民用無人水面艇的應用現狀
一、海事安全
二、港口監控
三、水文勘測
四、水質采樣
五、海事搜救
第四章 國內外典型無人水面艇分析
第一節 斯巴達偵察兵
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第二節 水虎魚
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第三節 銀色馬林魚
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第四節 Delfim
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第五節 MESSIN
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第六節 ROAZ
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第七節 Kan-Chan
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第八節 天象一號
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第九節 精海I號/II號
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第十節 海騰01號
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第五章 國外無人水面艇(USV)的研制單位
第一節 MIT
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第二節 LSA
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第三節 C
&C Technologies
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第四節 ASV
LTD
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第五節 Unmanned
Ocean Vehicles Inc.
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第六節 Liquid
Robotics
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第七節 Rafael
Advanced Defense Systems Ltd
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第八節 Autonomous
Surface Vehicles Ltd
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第九節 SeaRobotics
Corporation
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第十節 Aeronautics
ltd
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第六章 國內無人水面艇(USV)的研制單位
第一節 上海大學
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第二節 上海海事大學
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第三節 中科院沈陽自動化所
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第四節 哈爾濱工程大學
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第五節 大連海事大學
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第六節 沈陽航天星光集團
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第七節 青島北海船舶重工有限責任公司
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第八節 北京大洋經略科技有限公司
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第九節 珠海云洲智能科技有限公司
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第十節 武漢楚航測控科技有限公司
一、企業發展簡況分析
二、企業經營情況分析
三、企業經營優劣勢分析
第七章 無人水面艇(USV)關鍵技術
第一節 總體結構設計
一、無人水面艇(USV)物理架構設計
二、無人水面艇(USV)邏輯架構設計
第二節 運動性能研究
一、無人水面艇(USV)操縱運動數學模型
二、無人水面艇(USV)運動的干擾力數學模型
三、無人水面艇(USV)PID航向控制
第三節 環境信息采集及識別技術
一、船載海洋環境的數據類型分析
二、船載海洋環境數據的主要特點
三、基于VxWorks信息采集系統硬件組成
四、基于VxWorks信息采集系統軟件設計
第四節 海上無線通信技術
一、SC-FDE單載波系統
二、OFDM多載波系統
三、無人水面艇(USV)的信息網絡及控制系統的總體結構設計
四、無人水面艇(USV)的信息網絡的通信協議
五、無人水面艇(USV)的信息網絡及控制系統的軟件設計
六、無人水面艇(USV)遠程遙控功能的實現
第五節 無人水面艇(USV)自主控制技術
一、自主化分級簡述
二、無人水面艇(USV)自動避碰技術
三、船端核心控制器設計
四、多艦艇協同導航誤差分析與算法研究
第六節 無人水面艇(USV)的關鍵技術仿真研究方法
一、仿真研究內容
二、數學模型構建
三、控制算法選擇
四、仿真驗證
第八章 大型無人水面艇(USV)的發展
第一節 國外大型無人水面艇(USV)
第二節 MUNIN號
一、基本情況
二、研究目的
三、前景展望
第三節 大型無人水面艇(USV)發展路線分析
一、智能船舶
二、無線電近程操縱型無人船舶
三、無線電遠程操縱型無人船舶
四、全自動導航無人船舶
第四節 大型無人水面艇(USV)發展前景預測
一、軍用發展預測
二、民用發展預測
第九章 2022-2027年無人水面艇(USV)的發展前景預測分析
第一節 軍用無人水面艇(USV)技術發展趨勢
一、多線操作
二、通信可靠性
三、智能目標判定及行為準則
四、模塊化簡便換裝設計
五、部署回收與補給
第二節 民用無人水面艇(USV)技術發展趨勢
一、無人控制
二、智能作業
三、載重能力提升
四、艦艇大型化
五、能源補充便利化
第三節 2022-2027年無人水面艇(USV)的市場應用前景預測分析
一、無人水面艇整體市場規模預測
二、軍用無人水面艇應用前景預測分析
三、民用無人水面艇應用前景預測分析
第十一章 中國無人水面艇(USV)行業投資機會透視和風險分析
第一節 中國無人水面艇(USV)行業研究總結
第二節 中國無人水面艇(USV)行業投資機會
一、細分產業投資機會
二、區域市場投資機會
三、產業鏈投資機會
四、相關產業投資機會
五、其它投資機會
第三節 中國無人水面艇(USV)行業投資風險提示
一、政策風險
二、環境風險
三、市場風險
四、技術風險
五、產業鏈上下游風險
第十二章 無人水面艇(USV)行業研究結論及投資建議
第一節 無人水面艇(USV)行業研究結論
第二節 無人水面艇(USV)行業投資價值評估
第三節 無人水面艇(USV)行業投資建議
一、行業發展策略建議
二、行業投資方向建議
三、行業投資方式建議
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