工業機器人是指能夠自動控制、可重復編程,可以在固定或移動平臺上實現人類要求的工藝步驟,包括但不限于制造、檢驗、包裝和裝配等的一種機器設備。工業機器人屬于二次產品,主要包括多功能工業機器人、焊接專用機器人、工業機器人零部件、其他工業機器人等。世界各國愈發重視工業機器人的科技創新和產品特色,呈現出模塊化、系統化、自主化和信息化的演變大趨勢。尤其是中國表現出色,2015年工業機器人的銷量為6.8萬臺,同比增長18.00%;產量為3.3萬臺,同比增長21.70%;安裝量為6.7萬臺,同比增長17.54%;保有量為26.3萬臺,同比增長38.84%。全國在工業機器人領域實現自主穩定、健康快速的發展,并且產業集聚效應已初步顯現和形成。在國家出臺的一系列機器人產業相關的規劃政策下,本土的區域和企業日臻擴大產業協同作用,雙創浪潮源源涌現,但同時也存在產品以中低端為主、產業成本壓力大、自主品牌認可度低以及行業標準不盡規范等突出問題。2015年5月,國務院印發《中國制造2025》,提出機器人產業的發展要“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業機器人應用以及醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用的需求,積極研發新產品,促進機器人標準化、模塊化發展,擴大市場應用。突破機器人本體,減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造技術等技術瓶頸。”2016年4月,工信部、發改委、財政部等三部委聯合印發《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》,提出了產業發展五年總體目標:形成較為完善的機器人產業體系。技術創新能力和國際競爭能力明顯增強,產品性能和質量達到國際同類水平,關鍵零部件取得重大突破,基本滿足市場需求。在政策的扶持下,以機器人為核心的智能裝備制造行業將迎來良好的發展機遇。
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