一、工業機器人減速器定義 7
二、工業機器人減速器分類 7

一、全球工業機器人市場規模 12
二、全球工業機器人市場結構 13
三、工業機器人應用領域分析 14
四、主要工業機器人企業情況 16

一、工業機器人市場供給情況 17
二、工業機器人市場需求情況 17
三、工業機器人市場格局分析 20
四、主要工業機器人制造企業 23

一、全球工業機器人減速器供應情況 25
二、全球工業機器人減速器需求情況 25

一、行業扶持政策分析 29
二、行業相關標準分析 31

一、工業機器人減速器的產業化現狀 32
二、工業機器人減速器研發生產企業 33
三、工業機器人減速器市場需求情況 34

一、武漢自主研發減速機取得創新性成果 35
二、浙江雙環傳動機器人減速機項目立項 35
三、秦川發展擬與華中數控合作開發減速器 37

一、國家政策支持精密減速器行業發展 37
二、工業機器人蓬勃發展帶動行業增長 38

一、企業基本情況簡介 39
二、企業經營情況分析 40
三、工業機器人減速器業務 41
四、Nabtesco在華發展情況 42

Drive（哈默納科） 43
一、企業基本情況簡介 43
二、企業經營情況分析 46
三、工業機器人減速器業務 47
四、Harmonica Drive在華發展情況 50

Heavy Industries（住友） 50
一、企業基本情況簡介 50
二、企業營銷網絡分析 51
三、工業機器人減速器業務產品 53
四、企業在華發展情況分析 54

一、企業基本情況簡介 54
二、工業機器人減速器產品 54

一、企業發展歷程分析 55
二、工業機器人減速器產品 55
三、企業在華發展情況分析 56

一、企業基本情況簡介 57
二、企業經營情況分析 57
三、工業機器人減速器業務 59
四、企業減速器業務競爭優勢 60

一、企業基本情況簡介 61
二、企業經營情況分析 61
三、工業機器人減速器業務 63

一、企業基本情況簡介 63
二、企業經營情況分析 64
三、工業機器人減速器業務 64

一、企業基本情況簡介 66
二、企業經營情況分析 66
三、工業機器人減速器業務 67

一、企業基本情況簡介 68
二、企業經營情況分析 69
三、工業機器人減速器業務 69

一、北京諧波傳動技術研究所 70
二、蘇州綠的諧波傳動科技有限公司 71
三、北京中技克美諧波傳動有限責任公司 74
四、天津百利天星傳動有限公司 74

一、中國工業機器人市場發展空間分析 75
二、中國工業機器人市場需求規模預測 75
三、新增工業機器人減速器市場需求預測 76
四、存量工業機器人對減速器的需求預測 77
五、中國工業機器人減速器需求規模預測 78

一、減速器企業應抓住機遇加快國產化進程 79
二、突破制造關鍵領域是國內企業發展根本 79
三、工業機器人減速器企業可能面臨的風險 80

圖表 1 工業機器人RV減速器 8
圖表 2 工業機器人諧波減速器 8
圖表 3 RV減速器與諧波減速器基本性能對比 9
圖表 4 國內外工業機器人成本對比分析 10
圖表 5 全球工業機器人銷量統計表 12
圖表 6 全球工業機器人銷量變化趨勢圖 12
圖表 7 全球工業機器人銷量預測趨勢圖 13
圖表 8 全球工業機器人分地區/國家銷量 13
圖表 9 全球工業機器人銷售地區分布圖 14
圖表 10 全球工業機器人分應用領域銷售量及其占比情況 15
圖表 11 全球工業機器人分應用領域銷量變化趨勢圖 15
圖表 12 全球主要工業機器人企業一覽表 16
圖表 13 全球主要工業機器人制造企業財務數據 17
圖表 14 中國工業機器人銷量變化趨勢圖 18
圖表 15 中國工業機器人保有量變化趨勢圖 19
圖表 16 外資工業機器人分應用領域銷量構成 20
圖表 17 國外機器人公司銷量 21
圖表 18 國內機器人公司銷量 21
圖表 19 中國市場國內外工業機器人比例 22
圖表 20 國外國內各類工業機器人銷量結構 22
圖表 21 國外國內機器人行業比重 23
圖表 22 國內主要工業機器人制造企業簡介 24
圖表 23 世界工業機器人減速器主要生產企業一覽表 25
圖表 24 全球工業機器人減速器市場需求結構 26
圖表 25 全球工業機器人減速器出貨量變化趨勢圖 27
圖表 26 全球減速器行業市場競爭格局 27
圖表 27 國際四大主流機器人生產商的減速器均來自外購 28
圖表 28 中國工業機器人及零部件相關政策一覽表 30
圖表 29 國內主要RV減速器、諧波減速器研發企業時間比較 34
圖表 30 中國機器人用減速器研發生產企業一覽表 34
圖表 31 中國工業機器人減速器市場需求量變化趨勢圖 35
圖表 32 納博特斯克精密減速機產品的發展過程 40
圖表 33 納博特斯克近年收入和盈利能力情況 40
圖表 34 納博特斯克公司減速機產品圖片 41
圖表 35 納博特斯克近年RV減速機收入和毛利率情況 41
圖表 36 納博特斯克近年RV減速機營業利潤和營業利潤率情況 42
圖表 37 Harmonic Drive公司發展歷程 46
圖表 38 Harmonica Drive歷年收入變化趨勢圖 47
圖表 39 Harmonica Drive盈利能力情況 47
圖表 40 Harmonica Drive減速器產品情況 48
圖表 41 Harmonica Drive分應用領域凈銷售額 49
圖表 42 Harmonic Drive機器人減速機收入變化趨勢圖 50
圖表 43 Sumitomo Heavy Industries全球網絡分布 51
圖表 44 住友FineCyclo系列精密減速器產品圖片 53
圖表 45 Spinea精密減速器產品圖片 54
圖表 46 韓國SEJINIGB公司發展歷程 55
圖表 47 SEJINIGB減速器產品圖片 56
圖表 48 陜西秦川機械發展股份有限公司營業收入及利潤 58
圖表 49 陜西秦川機械發展股份有限公司分產品情況表 58
圖表 50 陜西秦川機械發展股份有限公司業務結構情況 59
圖表 51 上海機電股份有限公司營業收入及利潤 62
圖表 52 上海機電股份有限公司分行業情況表 62
圖表 53 上海機電股份有限公司業務結構情況 62
圖表 54 浙江恒豐泰減速機制造有限公司收入及利潤情況 64
圖表 55 浙江恒豐泰減速機制造有限公司盈利能力指標 64
圖表 56 恒豐泰CORT復式滾動活齒減速機產品圖 65
圖表 57 南通振康焊接機電有限公司收入及利潤情況 66
圖表 58 南通振康焊接機電有限公司盈利能力指標 67
圖表 59 南通振康ZKRV減速機產品圖 68
圖表 60 山東帥克機械制造股份有限公司收入及利潤情況 69
圖表 61 山東帥克機械制造股份有限公司盈利能力指標 69
圖表 62 山東帥克工業機器人減速器產品圖 70
圖表 63 綠的諧波LCS(G)-I型標準(高轉矩)系列諧波減速器 72
圖表 64 綠的諧波LCD超扁平系列諧波減速器 72
圖表 65 綠的諧波LHS(G)-II配十字滑塊聯軸器(高轉矩)系列諧波減速器 72
圖表 66 綠的諧波LHS(G)-III中空型(高轉矩)系列諧波減速器 73
圖表 67 綠的諧波LHD中空型超扁平系列諧波減速器 73
圖表 68 全球主要國家工業機器人使用密度 75
圖表 69 中國工業機器人市場需求量預測趨勢圖 76
圖表 70 中國工業機器人保有量預測趨勢圖 76
圖表 71 中國新增工業機器人對減速器需求量預測趨勢圖 77
圖表 72 中國存量工業機器人對減速器的需求量測算 78
圖表 73 中國存量工業機器人對減速器需求量預測趨勢圖 78
圖表 74 中國工業機器人減速器市場需求總量預測趨勢圖 79