中商情報網訊：日前，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司（證券代碼：688017，簡稱：“綠的諧波”）在科創板上市。據悉，公司發行3010萬股，發行價為35.06元，新股募集資金總額10.55億元。公司是一家專業從事精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售的高新技術企業，產品包括諧波減速器、機電一體化執行器及精密零部件。其中，精密諧波減速器是公司核心產品。

精密諧波減速器是機器人三大核心零部件之一。我國精密減速器發展較晚，諧波傳動技術于20世紀60年代初引入我國，最初主要應用于軍事和航天領域，后來逐漸廣泛應用于工業機器人、數控機床、醫療器械和光伏等行業。近年來，國家產業政策支持、下游市場需求不斷高漲，諧波減速器市場規模呈現持續增長態勢。據預測，2020年國內精密減速器市場需求量將達到136.51萬臺。

精密減速器市場受下游應用需求利好持續擴大，未來隨著各下游應用領域的發展將進一步增長。精密減速器市場下游行業發展前景如下：

（1）工業機器人

目前，中國已經成為全球工業機器人最大市場，工業機器人作為實現自動化生產的終端設備，在制造升級中扮演著至關重要的角色。《中國制造2025》明確了制造升級的發展方向，工業機器人則是其中的重中之重。隨著中國智造升級的產業政策和下游行業的需求增長，預計到2025年我國制造業重點領域將全面實現智能化，其中關鍵崗位將由機器人替代。同時，隨著工業機器人的價格下降、性能提升、應用領域擴大，工業機器人行業將繼續保持較快增長的勢頭。

工業機器人是戰略性新興產業，隨著云技術、人工智能、5G技術等新技術的商業化應用，工業機器人應用難度大幅降低。未來，工業機器人將實現更多的功能。經初步統計，2019年我國工業機器人市場規模達到57.3億美元，到2020年，國內市場規模進一步擴大，預計將突破60億美元。

數據來源：中國電子學會、中商產業研究院整理

（2）衛星導航

航空航天產業屬于戰略性先導產業，諧波傳動也是航天軍工領域重要應用技術之一。諧波減速器在航天衛星及其他各類航天器的各種驅動機構、高精度指向結構和天線展開結構上得到廣泛應用。

我國近年來在該領域的投入明顯增加，一系列鼓勵航空航天產業發展的配套政策陸續出臺并實施，在國家航天強國戰略和政策支持下，我國航天裝備產品研制生產規模、質量和水平大幅提升。數據顯示，2019年我國衛星導航與位置服務產業總體產值達3450億元，較2018年增長14.4％。預計到2020年，全國衛星導航與位置服務產業總體產值將超4000億元。

數據來源：中國衛星導航定位協會、中商產業研究院整理

截至2019年底，國產北斗兼容型芯片及模塊銷量已突破1億片，國內衛星導航定位終端產品總銷量突破4.6億臺，其中具有衛星導航定位功能的智能手機銷售量達到3.72億臺。目前，含智能手機在內采用北斗兼容芯片的終端產品社會總保有量已超過7億臺/套，北斗應用正在諸多領域邁向“標配化”發展的新階段。數據顯示，2017-2019年，我國導航定位終端產品銷量逐年下降。截至2019年底，國內衛星導航定位終端產品總銷量為4.6億臺。

數據來源：GLAC、中商產業研究院整理