2018年中國無人駕駛行業市場前景研究報告-中商產業研究院

內容概括

無人駕駛汽車通常也被稱為自動駕駛汽車、智能網聯汽車、智能汽車。主要依靠車內以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現自動駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知獲得道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛汽車集自動控制、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。現在是一個高速發展的信息時代，科技已經充分融入到人類的生活當中，而科技也成為引領生活方式前進的新風向標。無人駕駛汽車方面科技的發展已勢不可擋。2016年全球無人駕駛汽車市場規模為40億美元，2017年為43.7億美元，同比增長了9.25%。2018年1月，國家發展和改革委發布《智能汽車創新發展戰略》（征求意見稿）。提出到2020年，中國標準智能汽車的技術創新、產業生態、路網設施、法規標準、產品監管和信息安全體系框架基本形成。智能汽車新車占比達到50%，中高級別智能汽車實現市場化應用，重點區域示范運行取得成效。智能道路交通系統建設取得積極進展，大城市、高速公路的車用無線通信網絡（LTE-V2X）覆蓋率達到90%，北斗高精度時空服務實現全覆蓋。隨著城市化進程的加快，城市交通擁堵問題日漸嚴重，人們的方便出行逐漸成為一個亟待解決的問題。無人駕駛汽車的推出，非常適合共享出行以及長途運輸，能夠有效地提高交通運輸的效率及其安全性。總的來說，無人駕駛汽車必將是未來汽車產業發展的重要方向，也是信息技術發展的必然結果。根據中商產業研究院預測，到2023年無人駕駛汽車在全球的市場規模將超過95億美元。

報告目錄

第一章無人駕駛的基本概況 7

第一節無人駕駛汽車概念 7

第二節無人駕駛的內涵 7

第三節無人駕駛汽車的特點 7

第四節無人駕駛的發展 8

一、智能車輛導航探索階段 9
二、汽車輔助駕駛階段 9
三、無人駕駛技術整體突破階段 9

第五節智能汽車分級表 9

第六節無人駕駛技術產業鏈 11

第二章全球無人駕駛汽車行業發展分析 13

第一節全球無人駕駛汽車行業發展現狀分析 13

第二節全球無人駕駛企業路測許可情況分析 13

第三節主要國家無人駕駛汽車行業發展分析 15

一、美國 15
二、日本 16
三、德國 16

第三章無人駕駛市場環境分析 18

第一節 2017年中國宏觀經濟環境分析 18

一、中國GDP增長情況分析 18
二、工業經濟發展形勢分析 19
三、社會固定資產投資分析 20
四、全社會消費品零售總額 21
五、全國居民收入增長分析 22
六、居民消費價格變化分析 23
七、對外貿易發展形勢分析 24

第二節無人駕駛產業環境 25

一、全球汽車行業產銷分析 25
二、中國汽車工業運行狀況 25
三、中國汽車保有量分析 26
四、中國汽車產銷情況分析 27

第三節無人駕駛政策環境分析 27

一、國外政策環境 27
二、國內政策環境 28

第四章中國無人駕駛汽車行業發展分析 30

第一節智能汽車產業發展概況 30

一、智能汽車的基本概念 30
二、智能汽車產業鏈布局 30
三、智能汽車產業發展現狀 30
四、智能汽車市場前景可期 31

第二節無人駕駛汽車發展現狀分析 32

第三節無人駕駛發展面臨的門檻 32

一、認知門檻 32
二、技術門檻 33
三、基礎設施配套門檻 33
四、市場規則門檻 33

第四節無人駕駛汽車行業發展面臨的問題 33

一、環境感知缺乏可靠性的問題 34
二、環境感知傳感器設備成本高的問題 34
三、人工智能倫理困境的問題 34
四、缺乏配套的法律法規保障的問題 35

第五節無人駕駛汽車發展對策 35

一、改進智能決策與環境感知技術 35
二、在保證性能的基礎上最大限度地降低成本 35
三、加快車聯網和智能交通系統的建設 35
四、積極構建相關的法律法規保障體系 36

第五章中國無人駕駛汽車技術發展分析 37

第一節無人駕駛汽車技術發展概況 37

一、無人駕駛系統原理 37
二、無人駕駛汽車技術進展 37
（一）國外技術進展 37
（二）國內技術進展 38
三、無人駕駛汽車技術分析 39

第二節無人駕駛汽車智能傳感設備分析 41

一、激光雷達設備 42
二、毫米波雷達設備 46

第三節高精度定位系統分析 49

第四節高精度地圖分析 52

第六章無人駕駛汽車重點企業分析 55

第一節 Tesla公司 55

一、企業發展概況分析 55
二、企業主要產品分析 55
三、企業經營情況分析 56
四、企業無人駕駛汽車分析 56

第二節沃爾沃汽車 57

一、企業發展概況分析 57
二、企業主要產品分析 57
三、企業無人駕駛汽車分析 58

第三節谷歌 58

一、企業發展概況分析 58
二、企業無人駕駛汽車分析 59

第四節百度 61

一、企業發展概況分析 61
二、企業無人駕駛汽車分析 61

第五節北京汽車集團有限公司 63

一、企業發展概況分析 63
二、企業無人駕駛汽車分析 63

第六節廣州汽車集團股份有限公司 64

一、企業發展概況分析 64
二、企業無人駕駛汽車分析 65

第七節中國第一汽車集團有限公司 65

一、企業發展概況分析 65
二、企業無人駕駛汽車分析 65

第七章無人駕駛技術商業化分析 67

第一節無人駕駛汽車商業化應用方向 67

一、應用于乘用車 67
二、應用于商用車 67

第二節無人駕駛汽車商業模式分析 67

第三節可率先實現無人駕駛商業化的區域 68

一、貨車的無人駕駛 68
二、限定場景的無人駕駛 69
三、停車場的無人駕駛 70

第四節中國首例無人駕駛客車商業化運行 70

第八章中國無人駕駛汽車行業投資前景及發展趨勢預測 72

第一節無人駕駛汽車技術發展前景分析 72

第二節無人駕駛汽車行業發展前景及趨勢分析 72

一、無人駕駛汽車行業發展前景預測 72
二、無人駕駛汽車行業發展趨勢分析 73

第三節智能汽車產業發展前景及趨勢分析 73

一、智能汽車產業發展前景分析 73
二、智能汽車產業發展趨勢分析 74

圖表目錄

圖表 1 全球無人駕駛發展歷程 8
圖表 2 SAE和NHTSA的智能汽車分級表 10
圖表 3 無人駕駛技術產業鏈 11
圖表 4 2014-2017年加州無人駕駛路測許可發放數量變化趨勢圖 14
圖表 5 加州無人駕駛路測許可名單 15
圖表 6 2014-2017年加州無人駕駛路測許可發放時間 15
圖表 7 2012-2017年中國國內生產總值變化趨勢圖 18
圖表 8 2015-2017年中國國內生產總值及構成 19
圖表 9 2012-2017年中國全部工業增加值變化趨勢圖 20
圖表 10 2012-2017年中國固定資產投資（不含農戶）變化趨勢圖 21
圖表 11 2012-2017年中國社會消費品零售總額變化趨勢圖 22
圖表 12 2012-2017年中國居民人均可支配收入變化趨勢圖 23
圖表 13 2012-2017年中國貨物進出口總額變化趨勢圖 24
圖表 14 2013-2017年全球汽車產銷量統計 25
圖表 15 2013-2017年中國汽車保有量情況統計 26
圖表 16 2013-2018年中國汽車產銷情況統計 27
圖表 17 國外無人駕駛相關政策法規 28
圖表 18 智能網聯汽車發展規劃 29
圖表 19 中國無人駕駛相關政策 29
圖表 20 無人駕駛系統原理 37
圖表 21 國外傳統汽車廠商無人駕駛技術發展 38
圖表 22 國內自主品牌汽車廠商無人駕駛技術發展 39
圖表 23 無人駕駛體系結構 40
圖表 24 無人駕駛汽車傳感系統 42
圖表 25 激光雷達3D建模/環境感知 43
圖表 26 激光雷達SLAM加強定位 43
圖表 27 激光雷達產品分類 44
圖表 28 Velodyne、Quanergy、Ibeo激光雷達產品主要參數對比 45
圖表 29 國內激光雷達相關公司 46
圖表 30 車載領域的毫米波雷達常見頻段 47
圖表 31 毫米波雷達功能應用 47
圖表 32 國內部分毫米波雷達項目 48
圖表 33 GNSS定位原理 50
圖表 34 GNSS差分原理 50
圖表 35 高精度定位中的多傳感器融合 51
圖表 36 四大衛星定位系統對比 52
圖表 37 高精度地圖在無人駕駛中的重要角色 53
圖表 38 高精度地圖信息分層 54
圖表 39 特斯拉公司產品示意圖 55
圖表 40 2013-2017年特斯拉公司汽車銷量統計 56
圖表 41 2013-2017年特斯拉公司收入及利潤統計 56
圖表 42 特斯拉Autopilot兩代系統配置對比 57
圖表 43 沃爾沃汽車部分汽車產品示意圖 58
圖表 44 Google Pod Car原型車 59
圖表 45 Waymo與FCA合作生產的無人駕駛汽車(運營車輛) 60
圖表 46 Google無人駕駛技術體系 61
圖表 47 Apollo定車道晝夜自動駕駛架構 62
圖表 48 無人駕駛汽車未來的三種商業模式 68
圖表 49 無人駕駛卡車應用 69
圖表 50 2018-2023年全球無人駕駛汽車市場規模預測趨勢圖 73

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