從養老機器人的發展歷程來看，最早可以追溯到2002年，以iRobot公司推出吸塵器機器人Roomba為起點，開啟了家用機器人的研究。但是在初期，家用機器人主要是以清潔機器人為主，主要是其應用人群相對更廣一些，對于專門為老年人設計的養老機器人尚未成為人們研究的焦點。到2006年，日本早稻田大學的菅野重樹教授歷時7年時間，為老年人開發了一種名為“TWENDY-ONE”的陪護機器人，它不僅可以扶持老人起床，還會送飯、喂飯。目前，在我國智能服務機器人領域研發的公司相對較少，目前主要是沈陽新松機器人自動化股份有限公司。公司研制的陪護機器人填補國內老人陪護機器人空白，樣機已在北京的養老院示范應用。預計沈陽新松的智能服務機器人將率先占領國內智能服務機器人市場。國內面向老年人的陪護型機器人的研究尚處于起步階段，由于成本、功能等的限制，還沒有形成產品。另外，受收入水平影響，國內家庭用戶對價格非常敏感，通常不會高價購買“非剛需”產品。在養老機器人產業化推廣的技術成熟的情況下，通過展覽示范，既可以吸引相關企業去參觀學習，又引導助老機器人產品的產業化發展。如果能夠實現批量生產，價格就能夠降下來，機器人進入家庭或者社會養老機構就為時不遠了。我國的服務機器人市場從2005年前后才開始初具規模但我國在服務機器人領域的研發與日本、美國等國家相比起步較晚，與發達國家絕對差距還比較大，但相對起工業機器人而言則差距較小。因為服務一般都要結合特定市場進行開發，本土企業更容易結合特定的環境和文化進行開發占據良好的市場定位，從而保持一定的競爭優勢；另一方面，外國的服務機器人公司也屬于新興產業，大部分成立的時候還比較短，因而我國的服務機器人產業面臨著比較大的機遇和可發展空間。據國家人口發展戰略研究報告，預計到2020年我國總人口將14.5億人，較2010年總人口13.4億人增長8.2%。假定人口老齡化結構不變，據此增長率保守估計，到2020年全國有60歲及以上老年人口的家庭戶戶數約為1.33億戶。按“空巢家庭”比例60%估計，“空巢家庭”戶數約為0.8億戶。假設中高端家庭比重為20%，按每一戶中高端收入的“空巢家庭”需要一臺養老機器人，一臺養老機器人以30萬元估計，“空巢家庭”對養老機器人的需求將貢獻4.8億元的市場容量。 

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